直流電機的基本設計因所使用的換向類型而異。在機械換向(縮寫為 DC)期間,轉子(電樞)中的電流使用由換向器和碳刷組成的系統反向。在電子換向(無刷,簡稱 BL-DC)期間,這個過程由電子系統和轉子位置編碼器執行。定子中的繞組使用方波電流法(方波或梯形信號)或正弦波電流法連接。
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