行星齒輪箱允許在尺寸有限的情況下減少軸向運動。
手動或電動系統(手輪、電機)將運動傳遞給三個行星輪,這些行星輪設置在固定在輸出軸上的衛星支架上,該輸出軸將在適當的減速下整體旋轉。行星軌跡在內圈上旋轉。所描述的系統代表一個階段,可以組合多個階段以獲得高減量和扭矩值。
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