FD-LRW碰撞預警激光雷達（內旋）采用TOF方案，可實現270度二維掃描，判斷設定區域是否有障礙物。

• 采樣頻率3-11Hz，角分辨率1度  
• 通過PC的USB接口連接雷達設置監控區域，每個區域可自由設置三個獨立區域  
• 檢測范圍輸入可切換（至多15個）  
• 防撞預警激光雷達正面為0度  
• 移動時設備之間的碰撞避免檢測  
• AGV（自動導航車）障礙物檢測  
• 機器人避障  
• 空間測繪、無人機等領域

• 范圍：5m/10m/20m/30m/50m可選
• 死區：0.15m
• 光源：激光，1級
• 掃描角度：270°（可自由調節，原點為掃描中心位置）
• 采樣頻率：10Hz
• 角分辨率：E型：1°；H型：0.36°
• 距離精度：±2mm
• 區域分辨率：1mm
• 監控區域類型：關聯和獨立可選
• 區域設置輸出 1：范圍內的自由設置
• 區域設置輸出 2.3：正方形設置/扇區設置/百分比設置
• 監控區域設置：

監控范圍轉換：

通過導入 1,2,3,4 來設置區域

進口1、2、3、4處于低位

在同一時間的性能時間不會

防撞區域集

• 輸出響應時間：＜150ms（掃描速度1rec/100ms）
• 輸入響應時間：周期：1次掃描時間（100ms）
• 指示燈：黃燈閃爍（左）表示系統運行正常。紅燈閃爍（右側，U盤附近）表示附近有障礙物

電氣參數

• 電源：24V DC（10…30VDC)
• 供電電流：＜300mA
• 輸出：PNP集電極開路輸出，分為常開和常閉（可通過上位機軟件修改）
• 輸入（1-4）：光電耦合輸入，用于切換監控區域

機械參數

• 沖擊：500m/sec2，11ms
• 振動：5…2000Hz，3Grms
• 尺寸：Φ80×77.3mm（D×H）
• 重量：397g

環境條件

• 工作溫度：﹣20…+70℃
• 防護等級：IP67