CAN-MA-COM-mini 是一個獨立的 CANopen 主站，可由 PLC 或其他控制器通過串行接口（RS-232、RS-422、RS485、TTY）控制。這允許根據 CiA 標準 DS-301 版本 3.0 在 CAN 網絡上運行多達 31 個 CANopen 從站模塊。CAN-MA-COM-mini 自動識別模塊、啟動它們并監控它們的運行狀態。對于數據交換，管理 2 個發送 PDO（對應于 16 個字節）和 2 個接收 PDO（對應于 16 個字節），以及用于向主站發送錯誤消息的緊急電報。可以發送和接收任何 SDO 來參數化 CAN 網絡的 CANopen 從站模塊。還支持同步操作。

• 該模塊將具有RS232、RS422/485或TTY等串行標準接口的設備集成到CAN總線系統中
• CAN協議：CANopen Master
• 可以將協議轉換為 ASCII、3964 和 RK512
• 串行接口的傳輸速率可設置為 75 bps 至 38400 bps

連接：符合 ISO 11898 的 CAN-BUS

總線速度：20 Kbps ... 1 Mbps

電流隔離輸入/輸出：1 kV DC

帶接口的模塊型號：RS232、RS422、RS485、TTY

串行接口：同步和異步操作

傳輸速度：75 bps ... 38.4 Kbps

電源：24V DC

連接技術：1 x 9 針。DSUB 引腳（串行接口）

螺絲端子（CAN輸出）

顯示：用于總線和標準接口狀態檢測的 LED

信號調理：通過子板

外殼：塑料，可卡入標準安裝導軌